„Embedded 24GHz Radar für die Tasche“, wurde als Bachelorarbeit von unserem Werkstudenten Mark Otto verfasst. Die Radartechnologie ist einer der Eckpfeiler des autonomen Fahrens und ist von Licht und Witterung unabhängig. Die Frequenzbänder beim Radar werden in die vier Typen unterscheiden 24, 60,77 und 79 GHz.
Die 24GHz Frequenz eignet sich hervorragend zur Bewegungs-, Geschwindigkeits-, Winkel- und Abstandsmessung von Objekten im näheren Umfeld. Es ist die ideale Plattform für eingebettete Applikationen, die klein, handlich und doch intelligent sein müssen.
Auf der Basis der XENSIV™ Plattform Position2Go der Infineon AG und einem xCORE-200 USB von XMOS als Edge KI Controller entstand ein leistungsfähiger Taschenradar.
Wissenschaftlich wurde die Arbeit von Herrn Prof. Dr. Sven-Hendrik Voß an der Beuth Hochschule betreut. Die Arbeit ist eine Ergänzung des Förder- und Forschungsprojekts zur autonomen Binnenschifffahrt A-SWARM. In Echtzeit erfolgt die Ansteuerung der zwei Transmitter, das Sample aller vier Receiverdaten und mehre Kaskaden von FFT Brechungen, sowie die Visualisierung auf dem Display.
Alle 100ms erfolgt eine komplette Analyse der Daten für Entfernung und Geschwindigkeit zum Objekt. Mittels der Range-Doppler Map werden die physikalischen Zusammenhänge anschaulich dargestellt. Die kleine Bauform und der Akku ermöglichen den portablen Betrieb.